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Título: MRAK (mão robótica com arduíno e kinect)
Autor(es): MAIA, Bruno
SAMPAIO, Douglas
TAKEDOMI, Gabriel
SANTOS, Lucas
Orientador(es): JANDL JUNIOR, Peter
OLIVEIRA, Cláudio Luís Vieira
Tipo documental: Monografia
Palavras-chave: Robótica (aplicações terapêuticas);Saúde
Data do documento: 2015
Editor: 114
Referência Bibliográfica: PINTO, Bruno Maia; SAMPAIO, Douglas Miranda; TAKEDOMI, Gabriel; SANTOS, Lucas Pereira. MRAK (mão robótica com arduíno e kinect). 2015.Trabalho de conclusão de curso (Curso Superior de Tecnologia em Analise e Desenvolvimento de Sistemas)- Faculdade de Tecnologia Deputado Ary Fossen, Jundiaí, 2015.
Resumo: A área da robótica tem evoluído nos últimos anos em vários setores, melhorando processos e ajudando a humanidade em diversas funções com a sua capacidade de automatizar, desde tarefas extremamente simples até as mais complexas e arriscadas. A base e os conceitos que a robótica nos provem, agrega possibilidades na criação de um projeto que visa inovação com tecnologias existentes, criando uma acessibilidade na produção dos movimentos de uma mão robótica, utilizando o Roy the Robot, Kinect e Arduino. O objetivo desse projeto busca tornar os movimentos de uma mão robótica o mais próximo possível dos movimentos de uma mão humana. Para o controle dos movimentos, foi utilizado o Kinect, por sua capacidade de reconhecimento de voz e por permitir a opção de reconhecimento de movimentos, além da placa Arduino UNO R3 para o controle dos componentes do braço robótico. Por fim, para intercomunicar os componentes foi utilizada a linguagem de programação C# no IDE Visual Studio com SDK’s do Kinect for Windows 2.0 e 1.8.
URI: http://ric.cps.sp.gov.br/handle/123456789/7305
Aparece nas coleções:Trabalhos de conclusão de curso

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