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Title: Empilhadeira AGV
Authors: PEREIRA, Ana Carolina Blasque
BOMFIM, Isabely Vasconcelos
PERGOLI, Kaique Vieira
COSTA, Lucas Vinicius Liberalino
FERNANDES, Matheus
SANTOS, Miguel Fortes do
SOBREIRA, Rafael dos Reis
ALVES, Yuri Renan Azevedo
Advisor: MARTINS, Rinaldo Ferreira
DUQUE, Wilson da Silva
type of document: Projeto Técnico
Keywords: Mecatrônica;Automação;Robôs;Transporte de carga;Microcontrolador;Condições de trabalho
Issue Date: 25-Nov-2024
Publisher: 014
Citation: PEREIRA, Ana Carolina Blasque; BOMFIM, Isabely Vasconcelos; PERGOLI, Kaique Vieira; COSTA, Lucas Vinicius Liberalino; FERNANDES, Matheus; SANTOS, Miguel Fortes do; SOBREIRA, Rafael dos Reis; ALVES, Yuri Renan Azevedo. Empilhadeira AGV. 2024.Trabalho de Conclusão de Curso (Curso Técnico Mecatrônica) – Etec Júlio de Mesquita, Santo André, 2024.
Abstract: INTRODUÇÃO O trabalho em fábricas, relacionadas com a linha de produção, exigem que soluções sejam desenvolvidas para diversos problemas cotidianos, com o objetivo de garantir eficiência e otimização de tempo na produção. Sob esse viés, o tema do veículo guiado automatizado empilhadeira foi escolhido. O Transporte de peças com agilidade na indústria, garante uma produção mais qualificada e otimizada, diminuindo os riscos e esforços dos operários. Além disso as empilhadeiras automatizadas contribuem de maneira que são projetadas para o transporte de materiais pesados de modo eficiente e rápido. O crescimento na utilização da automação e robótica nas indústrias, visando aumentar a produtividade e baixar os custos, faz com que seja importante o desenvolvimento de ferramentas para mitigar as dificuldades encontradas nessa nova realidade e otimizar os processos já existentes. (MIYACHIRO, SUGAWARA,2011) O objetivo principal do projeto é simular e demonstrar as principais funções e características que o veículo automatizado possui, garantindo também a demonstração de sua eficiência da indústria. Simultâneo ao alcance do objetivo principal, foi desenvolvido um protótipo demonstrativo, que tem como objetivo simular as funções esperadas e promover benefícios na sua aplicação. Em suma, desenvolver o transporte automatizado com a empilhadeira, tem como principal finalidade otimização e eficiência nas linhas de produção, uma vez que garante melhorias não só para a fábricas, mas também qualidade de vida para os funcionários. Devido às características de flexibilidade de programação e adaptação a sistemas integrados de manufatura, o robô industrial tornou-se um elemento importante neste contexto. (ROMANO, DUTRA. Cáp 1)
URI: https://ric.cps.sp.gov.br/handle/123456789/30289
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