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https://ric.cps.sp.gov.br/handle/123456789/24273| Title: | Aplicação do "ROS" para o projeto de um veículo autônomo em escala |
| Authors: | SILVA, Diogo Antonio da CORDEIRO, Vinicius Brandão |
| Advisor: | TORRES, Weslley Medeiros SANTOS, Caio Roberto dos |
| Other contributor: | TORRES, Weslley Medeiros SANTOS, Caio Roberto dos DALBO, Fernando Garup |
| type of document: | Monografia |
| Keywords: | Mecatrônica;Indústrias;Tecnologia;Projeto automotivo;Projetos industriais;Veículos autônomos;Linguagem de programação;Sistemas embarcados |
| Issue Date: | 6-Dec-2021 |
| Publisher: | 160 |
| Citation: | SILVA, Diogo Antonio da; CORDEIRO, Vinicius Brandão. Aplicação do "ROS" para o projeto de um veículo autônomo em escala. 2021. Trabalho de Conclusão de Curso (Tecnólogo em Mecatrônica Industrial) - Faculdade de Tecnologia de Santo André, Santo André, 2021. 64f. il. |
| Abstract: | Este trabalho tem como proposta o desenvolvimento e projeto de um veículo autônomo em tamanho reduzido empregando ROS (Robot Operating System) para a interface entre os sensores e atuadores do veículo. O foco primário desse projeto é a aplicação do conjunto de bibliotecas oferecido pelo ROS, que é muito utilizado na área da automação fazendo diversos nós de programação, formando assim a conexão entre diferentes módulos. O protótipo empregará uma Raspberry PI que será conhecida como máquina mestre, pois receberá e irá enviar as informações para os módulos de sensores e atuadores utilizados no projeto. |
| Description: | This project has a proposal of a development and projecting one autonomous vehicle in reduced size that utilizes a tool called ROS (Robot Operating System). Our primary focus on this project is the application and improvement of the library set offered by ROS, that is very utilized in the automation area making several programming knot’s, making the connection between different modules. Our prototype will be done using one Raspberry PI which will be known as master machine, because it will receive the information and send them to distinct modules utilized on the Project. |
| URI: | https://ric.cps.sp.gov.br/handle/123456789/24273 |
| Appears in Collections: | Trabalhos de Conclusão de Curso |
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| File | Description | Size | Format | |
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| MECATRÔNICA INDUSTRIAL - TCC DOIGO ANTONIO E VINICIUS BRANDAO.pdf | 2.49 MB | Adobe PDF | View/Open |
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