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dc.contributor.advisorTORRES, Weslley Medeiros-
dc.contributor.advisorSANTOS, Caio Roberto dos-
dc.contributor.authorSILVA, Diogo Antonio da-
dc.contributor.authorCORDEIRO, Vinicius Brandão-
dc.contributor.otherTORRES, Weslley Medeiros-
dc.contributor.otherSANTOS, Caio Roberto dos-
dc.contributor.otherDALBO, Fernando Garup-
dc.date.accessioned2024-09-25T17:31:58Z-
dc.date.available2024-09-25T17:31:58Z-
dc.date.issued2021-12-06-
dc.identifier.citationSILVA, Diogo Antonio da; CORDEIRO, Vinicius Brandão. Aplicação do "ROS" para o projeto de um veículo autônomo em escala. 2021. Trabalho de Conclusão de Curso (Tecnólogo em Mecatrônica Industrial) - Faculdade de Tecnologia de Santo André, Santo André, 2021. 64f. il.pt_BR
dc.identifier.urihttps://ric.cps.sp.gov.br/handle/123456789/24273-
dc.descriptionThis project has a proposal of a development and projecting one autonomous vehicle in reduced size that utilizes a tool called ROS (Robot Operating System). Our primary focus on this project is the application and improvement of the library set offered by ROS, that is very utilized in the automation area making several programming knot’s, making the connection between different modules. Our prototype will be done using one Raspberry PI which will be known as master machine, because it will receive the information and send them to distinct modules utilized on the Project.pt_BR
dc.description.abstractEste trabalho tem como proposta o desenvolvimento e projeto de um veículo autônomo em tamanho reduzido empregando ROS (Robot Operating System) para a interface entre os sensores e atuadores do veículo. O foco primário desse projeto é a aplicação do conjunto de bibliotecas oferecido pelo ROS, que é muito utilizado na área da automação fazendo diversos nós de programação, formando assim a conexão entre diferentes módulos. O protótipo empregará uma Raspberry PI que será conhecida como máquina mestre, pois receberá e irá enviar as informações para os módulos de sensores e atuadores utilizados no projeto.pt_BR
dc.description.sponsorshipCurso Superior de Tecnologia em Mecatrônica Industrialpt_BR
dc.language.isopt_BRpt_BR
dc.publisher160pt_BR
dc.subjectMecatrônicapt_BR
dc.subjectIndústriaspt_BR
dc.subjectTecnologiapt_BR
dc.subjectProjeto automotivopt_BR
dc.subjectProjetos industriaispt_BR
dc.subjectVeículos autônomospt_BR
dc.subjectLinguagem de programaçãopt_BR
dc.subjectSistemas embarcadospt_BR
dc.subject.otherControle e Processos Industriaispt_BR
dc.titleAplicação do "ROS" para o projeto de um veículo autônomo em escalapt_BR
dc.typeMonografiapt_BR
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