Controle de nível utilizando PID

Abstract

O mundo tem se tornado um lugar cada vez mais tecnológico e essa evolução devese ao fato de que tudo pode ser automatizado: desde equipamentos e processos simples à células industriais. Neste contexto, o controle é um dos pilares mais importantes para sustentar qualquer automação. Diante de tal fato, o grupo decidiu, como projeto de conclusão do curso, confeccionar o protótipo de um reservatório de água que controle o nível através de um Controlador PID (Proporcional Integrativo Derivativo) de maneira analógica, ou seja, construindo um compensador. Neste projeto mostraremos quais são os componentes e competências necessárias para sua produção. Este trabalho apresentará também, brevemente, a história e o uso destes equipamentos, bem como o modelo a ser construído, suas especificações, o desenvolvimento da produção do protótipo e as conclusões obtidas, com o objetivo de tornar o controle do processo mais eficiente e automatizado.