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Título: Sistemas de correção de coordenadas dinâmicas para robôs
Autor(es): MACHADO, Anselmo José Pereira
MACHADO, Anselmo José Pereira
SOUSA, Manoela Sant
GOULART, Paulo Roberto
Orientador(es): GRIESE, Marcelo George
Outro(s) contribuidor(es): GRIESE, Marcelo George
ASSUMPÇÃO, Erasmo
SOUSA, Wellington de
Tipo documental: Monografia
Palavras-chave: Robótica;Robôs industriais;Controle automático
Data do documento: 20-Jul-2019
Editor: 126
Referência Bibliográfica: MACHADO, Anselmo José Pereira; MACHADO, Anselmo José Pereira; SOUSA, Manoela Sant; GOULART, Paulo Roberto. Sistemas de correção de coordenadas dinâmicas para robôs.2019.Trabalho de conclusão de curso ( Curso Superior de Tecnologia em Automação Industrial) - Faculdade de Tecnologia "Adib Moisés Dib", São Bernarod do Campo. 2019.
Resumo: Este trabalho propõe o desenvolvimento de um sistema de correção de coordenadas dinâmicas através de um sistema de visão para robôs manipuladores, capaz de identificar a posição atual da peça dentro de uma área de manipulação pré determinada. Através do cálculo da diferença nos eixos x e y da posição atual para a posição programada no robô torna-se possível que o robô pegue uma peça em qualquer ponto dentro da área de manipulação, aumentando a flexibilidade e agilidade do processo. Com a aplicação deste projeto se obtém uma significativa diminuição de paradas indesejadas para manutenção e referenciamento de robôs resultantes de erros no manuseio de peças e colisões. Por meio de uma interface com o usuário, um procedimento prévio de calibração é realizado e a cada fotografia tirada da peça um par de coordenadas x e y é informado para que o robô possa manusear a peça em sua atual posição. O objetivo deste sistema é flexibilizar a célula de robótica da FATEC São Bernardo do Campo, com equipamentos de custos acessíveis. Na estrutura do trabalho são apresentados: o robô industrial, comunicação entre robôs e células de manufatura e de processos, utilização de sistemas de visão em robôs industriais, visão artificial e processamento de imagens, digitalização de imagens, representação das cores, propriedades e operações com imagens digitais, programação e biblioteca para processamento de imagens. Palavras chave: Coordenadas. Imagem. Manipulação. Robô. Sistema de Visã
Descrição: Coordenadas. Imagem. Manipulação. Robô. Sistema de Visão.
URI: https://ric.cps.sp.gov.br/handle/123456789/15227
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