Avaliação dos erros de paralelismo de um conjunto trator-plantadora de cana-de-açúcar utilizando sistema de direção automática

Abstract

O plantio mecanizado utilizando as ferramentas de agricultura de precisão direciona a atenção do operador para a operação. Nessa conjuntura, o sistema de direção automática proporciona percursos predeterminados e equidistantes. O propósito deste trabalho é avaliar os erros de paralelismo de um conjunto tratorplantadora de cana de açúcar empregando o sistema de direcionamento elétrico com o uso de sistema de correção RTK. O trabalho foi conduzido em três áreas, com linhas de plantio de antemão projetadas, um trator e uma plantadora, ambos equipados com antena GNSS pelo qual foram obtidos os dados de posicionamento. Os erros foram calculados pela diferença perpendicular entre as coordenadas da posição da antena no trator, na plantadora e da trajetória projetada. Foram encontradas frequências superiores a 85% dos erros de paralelismo dentro da meta estabelecida pelo produtor (inferior a 0,05 m) para o percurso do trator. Proporcionando possível controle de tráfego. Porém, na plantadora, a frequência de dados dentro dos limites de especificações ficou inferiores a 15%, indicando que durante o percurso das máquinas está ocorrendo desalinhamento entre trator e plantadora.