Drone para inspeção de espaço confinado sem potencial explosivo

Abstract

A inspeção em espaços confinados é essencial para a segurança industrial, pois esses ambientes — como tanques, silos e tubulações — apresentam riscos como gases tóxicos, atmosferas explosivas e difícil acesso. A Norma Regulamentadora 33 (NR-33) estabelece diretrizes rigorosas para esses trabalhos, exigindo treinamentos, monitoramento atmosférico e procedimentos como a Permissão de Entrada e Trabalho (PET). Apesar disso, inspeções presenciais continuam perigosas e limitadas. Nesse contexto, os drones surgem como solução tecnológica eficaz, capazes de acessar áreas complexas com câmeras e sensores, coletando dados sem expor trabalhadores aos riscos. Originários do uso militar, os drones evoluíram para aplicações civis, sendo valorizados por sua eficiência, segurança e capacidade de transmitir dados em tempo real. O uso de drones em inspeções reduz acidentes, melhora a qualidade da avaliação e permite decisões rápidas com base em imagens detalhadas. O trabalho propõe a automatização dessas inspeções com veículos não tripulados, superando limitações dos métodos tradicionais. A justificativa se apoia na NR-33, que define espaços confinados como locais com acesso restrito e potencial para atmosferas perigosas. Dados do Ministério do Trabalho indicam 280 acidentes entre 2011 e 2020, sendo 87% por asfixia, reforçando a necessidade de alternativas seguras. Drones, ao acessar áreas internas de equipamentos industriais, permitem identificar falhas como corrosão e fissuras, viabilizando ações preventivas e garantindo a integridade dos sistemas e a proteção dos trabalhadores, em conformidade com a legislação vigente.

Inspection in confined spaces is essential for industrial safety, as these environments—such as tanks, silos, and pipelines—pose risks like toxic gases, explosive atmospheres, and limited access. Regulatory Standard 33 (NR-33) sets strict guidelines for such work, requiring training, atmospheric monitoring, and procedures like the Entry and Work Permit (PET). Despite these measures, manual inspections remain hazardous and limited. In this context, drones emerge as an effective technological solution, capable of accessing complex areas with cameras and sensors to collect data without exposing workers to danger. Originally developed for military use, drones have evolved into valuable tools for civilian applications due to their efficiency, safety, and ability to transmit real-time data. Their use in inspections reduces accidents, improves assessment quality, and enables quick decisions based on detailed imagery. This work proposes automating inspections in confined spaces using remotely controlled unmanned vehicles, overcoming traditional limitations. The justification is based on NR-33, which defines confined spaces as areas with restricted access and potential for hazardous atmospheres. Data from Brazil’s Ministry of Labor between 2011 and 2020 recorded 280 accidents, 87% due to asphyxiation, highlighting the need for safer alternatives. Drones can access internal areas of industrial equipment more efficiently than traditional methods, identifying issues like corrosion and cracks. This enables preventive actions that ensure equipment integrity and worker safety, fully aligned with NR-33’s objectives. If you'd like, I can also help you format this for a report or presentation.