Método de avaliação de acurácia de piloto automático RTK

Abstract

Com o crescimento de aquisição de equipamentos de auto direcionamento das máquinas, denominados pilotos automáticos RTK no setor canavieiro, houve se a necessidade da validação da acurácia desses equipamentos na operação de forma simples, sem a necessidade da compra de softwares específicos. O presente trabalho foi desenvolvido para verificar a possibilidade de estimar a acurácia entre as passadas do piloto automático elétrico RTK na operação de cultivo na cultura de cana-de-açúcar (Saccharum spp.), por meio da comparação dos dados planejados no escritório e dados coletados do trabalho realizado no campo através de um software de SIG gratuito. O estudo foi realizado em condições de campo no Grupo Agroterenas Cana S/A, unidade de Paraguaçu Paulista –SP. De acordo com os resultados obtidos, conclui-se que existe á possibilidade de estimar a acurácia através do programa de SIG gratuito Quantum GIS Lisboa 1.8, conferindo ao uso do piloto com acurácia estimada de 0,048 metros das linhas programadas e as realizadas, mas, ainda se faz necessários estudos comparando-o com outros métodos.

With the growth of purchasing auto equipment targeting the machines called autopilots RTK in the sugarcane sector , there is a need for validation of the accuracy of the equipment operation simply, without the need of buying specific software . The present study was designed to verify the possibility of estimating the accuracy between the past electric autopilot RTK operation in the culture of sugarcane (Saccharum spp . ) , using comparing the data in the office and planned data collected from the work done in the field using a GIS software free . The study was conducted under field conditions in Group Agroterenas Cana S/A on the unit Paraguaçu Paulista - SP . According to the results, we conclude that to the possibility there of estimating the accuracy of the program through GIS Quantum GIS Lisbon Free 1.8, giving the use of pilot estimated accuracy of 0.048 meters lines scheduled and performed, but is still necessary study, comparing it with other methods.