Estudo de estratégias e desenvolvimento em competições de robótica de combate sumô: desafios e oportunidades

Abstract

Os robôs de luta de sumô representam um campo desafiador e emocionante na robótica, combinando elementos de engenharia mecânica, eletrônica e de controle para criar máquinas capazes de enfrentar desafios em um ringue de batalha. Este trabalho tem como objetivo explorar o processo de desenvolvimento de um robô de luta de sumô, enfocando na integração de conceitos de mecatrônica e estratégias de combate eficazes. (Nikolaus, 2017) A mecatrônica, definida como a integração sinérgica de sistemas mecânicos, eletrônicos e de controle, desempenha um papel fundamental na concepção e implementação de robôs de luta de sumô. Desde o design do chassi e sistema de tração até a seleção e integração de sensores e atuadores, a aplicação dos princípios mecatrônicos é essencial para garantir o desempenho e a robustez do robô em combate. Além disso, estratégias de combate são cruciais para o sucesso em uma competição de sumô. Isso envolve não apenas o desenvolvimento de algoritmos de controle eficientes para navegação e interação com o oponente, mas também a análise de táticas de ataque e defesa que maximizem as chances de vitória. Ao longo deste trabalho, será abordado o processo de projeto e implementação de um robô de luta de sumô, destacando os princípios de mecatrônica aplicados em cada etapa do desenvolvimento. Além disso, serão discutidas estratégias de combate eficazes e testadas em competições reais, fornecendo insights valiosos para futuros projetos nessa área. A construção e programação do