Concepção e aplicação de um robô sumô: táticas de design e gerenciamento para torneios de combate

Abstract

A mecatrônica, como campo interdisciplinar, tem sido cada vez mais reconhecida como a integração eficiente de mecânica, eletrônica e computação para o desenvolvimento de sistemas inteligentes e automatizados (Pires et al., 2019). Dentro dessa sinergia de disciplinas, os robôs de sumô emergem como uma aplicação desafiadora e estimulante, exigindo uma abordagem holística que abrange desde o design mecânico até a programação avançada. O robô sumô, competição na qual máquinas autônomas disputam entre si para empurrar o oponente para fora de um dojo, representa um teste rigoroso para os limites da engenharia moderna (Siciliano & Khatib, 2008). Combinando agilidade, força e estratégia, esses robôs incorporam uma variedade de conceitos e técnicas que abrangem as diversas áreas da mecatrônica. Neste estudo, será explorado o processo de desenvolvimento de um robô de sumô, unindo os princípios de mecânica, eletrônica e computação em uma síntese inovadora. Nosso objetivo principal é criar um robô capaz de competir de forma eficaz, demonstrando tanto capacidade técnica quanto habilidade estratégica em um ambiente dinâmico e desafiador.