Robô autônomo para monitoramento de gases

Abstract

O projeto “Robô Autônomo Para Monitoramento de Gases” tem como objetivo realizar o monitoramento dos níveis de concentrações gasosas. Os dados são obtidos por sensores específicos da família MQ que estão conectados ao Arduino Mega, elemento que é responsável também pelo controle de dinâmica do robô. O protótipo apresenta design de um robô térreo quatro rodas, tração traseira, orientação por eixo dianteiro e é capaz de realizar rondas de maneira autônoma, quando detectada alguma concentração, independente do sensor ou gás, acima da margem especificada por programação, o protótipo entra em modo de alarme, parando todo o tipo de movimento que estava para ser executado no local onde foi registrada a anomalia e desempenha tanto um sinal visível quanto sonoro. Os alarmes permanecem acionados até que o operador do robô os desligue e destrave o robô, permitindo novamente o seu funcionamento. O projeto foi desenvolvido para proporcionar o aumento da segurança em ambientes industriais, residenciais e em qualquer outro local que haja possíveis riscos de vazamento de gás.