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https://ric.cps.sp.gov.br/handle/123456789/15759
Title: | B-diro: um robô para uso didático com dispositivos lógicos programáveis e VHDL |
Authors: | GRELLET, Alex Bertoloti do Carmo SANTOS, João Vitor Comoti Pires dos SILVA, Nicolas Kevin Fagundes |
Advisor: | JANDL JUNIOR, Peter |
type of document: | Monografia |
Keywords: | Robôs;Vhdl;Sensores |
Issue Date: | 6-Dec-2023 |
Publisher: | 114 |
Citation: | GRELLET, Alex. SANTOS, João; SILVA, Nicolas. B-DIRO: projeto de um robô para uso didático com dispositivos lógicos programáveis e VHDL. 2023. (Curso Superior de Tecnologia em Sistemas Embarcados) Faculdade de Tecnologia Deputado Ary Fossen, Jundiaí, 2023 |
Abstract: | O atual trabalho acadêmico promove uma iniciativa de um projeto com a pretensão de desenvolver um robô com propósitos didáticos, para fomentar o aprendizado prático de DLPs (Dispositivos Lógicos Programáveis), utilizando a linguagem HDL (Linguagem de Descrição de Hardware) e CUPL (Linguagem de programação da Universidade de Cambridge), colocando em prática o que foi feito em um simulador. Será abordado, desde a construção do circuito eletrônico, baseado em um protótipo feito com portas logicas e a transformação para um circuito com DLP e reprodução da lógica aplicada com o escopo proposto de comportamento atrativo e repulsivo, através de sensores de luz (LDR), e adição de sensores reflexivos para possibilitar o uso como robô seguidor de linha. O propósito principal se trata de oferecer uma solução de custo reduzido e o mais simples possível, que viabilize a utilização de circuitos reais em salas de aula, tornando o aprendizado mais atrativo e prático |
URI: | https://ric.cps.sp.gov.br/handle/123456789/15759 |
Appears in Collections: | Trabalhos de conclusão de curso |
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